手術導航系統（Image-Guided Surgery System，IGS）是***種先進的醫療技術，旨在通過整合醫學影像、實時定位跟蹤和三維建模等技術，為外科醫生提供精確的手術引導。以下是關于手術導航系統的詳細介紹：

核心模塊

醫學影像模塊

來源：CT、MRI、PET、超聲、可見光、熒光等。

功能：提供術前和術中的醫學影像數據，為手術規劃和實時導航提供基礎。

追蹤定位模塊

組成：標志物/傳感器和定位儀。

功能：實時跟蹤手術器械與病灶之間的相對位置。

技術：立體定位技術、空間位置傳感器。

圖像顯示模塊

功能：實現空間配準和圖像融合，將醫學影像與追蹤定位信息綜合顯示。

技術：高清圖像、三維立體圖像、增強現實技術。

關鍵技術

追蹤定位技術

實時檢測手術區域內的手術器械和病灶的空間位置。

分類：電磁跟蹤、光學跟蹤、基于透視的跟蹤等。

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