手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)（Image-Guided Surgery System，IGS）是***種先進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)，旨在通過整合醫(yī)學(xué)影像、實(shí)時定位跟蹤和三維建模等技術(shù)，為外科醫(yī)生提供精確的手術(shù)引導(dǎo)。以下是關(guān)于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的詳細(xì)介紹：

核心模塊

醫(yī)學(xué)影像模塊

來源：CT、MRI、PET、超聲、可見光、熒光等。

功能：提供術(shù)前和術(shù)中的醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，為手術(shù)規(guī)劃和實(shí)時導(dǎo)航提供基礎(chǔ)。

追蹤定位模塊

組成：標(biāo)志物/傳感器和定位儀。

功能：實(shí)時跟蹤手術(shù)器械與病灶之間的相對位置。

技術(shù)：立體定位技術(shù)、空間位置傳感器。

圖像顯示模塊

功能：實(shí)現(xiàn)空間配準(zhǔn)和圖像融合，將醫(yī)學(xué)影像與追蹤定位信息綜合顯示。

技術(shù)：高清圖像、三維立體圖像、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

關(guān)鍵技術(shù)

追蹤定位技術(shù)

實(shí)時檢測手術(shù)區(qū)域內(nèi)的手術(shù)器械和病灶的空間位置。

分類：電磁跟蹤、光學(xué)跟蹤、基于透視的跟蹤等。

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